簡而言之，機器人就是用機器代替人手，ASTAC機器人關節軸傳動伺服模組HAF11A-100把工件由某個地方移向定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。

    機器人一般分為三類。第一類是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定操作。它是除具備普通機械的物理性能之外ASTAC機器人關節軸傳動伺服模組HAF11A-100，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工操作的，稱為操作機（Manipulator）。

它起源于原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機器人來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。第三類是專業機器人，主要附屬于自動機床或自動生產線上，用以解決機床上下料和工件傳送。這種機器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand"ASTAC機器人關節軸傳動伺服模組HAF11A-100，它是為主機服務的，由主機驅動。除少數外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。